Все просто, добавляем в источники приложений:
deb http://ppa.launchpad.net/ubuntu-mozilla-daily/ppa/ubuntu lucid main
deb-src http://ppa.launchpad.net/ubuntu-mozilla-daily/ppa/ubuntu lucid main
Потом заветные команды:
% sudo -i
# apt-get update
# apt-get install firefox-4.0
Наслаждаемся Firefox 4.
PS: Пишу этот пост как раз с четвертого фаерфокса.